唐铎回国后，选择了去哈军工担任空军工程系主任一职，承担起为祖国培养空军高级工程技术人才的重担。在唐铎的努力下，哈军工很快创建起飞机工程、航空兵器、飞机特种设备等６个专业。1955年全军授衔时，尽管唐铎没有在国内立下显赫功绩，但周恩来总理仍毫不犹豫地签署命令，授予唐铎空军少将军衔。此后在唐铎等人的努力下，1959年，空军工程系扩建发展成15个专业，成为哈军工第一大系。除了培养哈军工的学员外，唐铎还担负起为全军轮训空军团、师、军的机务主任等技术骨干，为中国空军现代化建设作出了巨大贡献。

　　忙于工作的同时，唐铎也重视对两个儿子的教育。军人出身的唐铎，全身上下透着自律自严的优良品格。他带着儿子跑步、拉单杠、滑冰，经常在冬天打着赤膊跑步，跑完后还要用雪来擦拭身体，最后还用冷水淋浴。父亲这样顽强如钢的样子，在两兄弟心里留下了不可磨灭的印象，而唐铎这种以身作则，百折不挠的革命精神也成了两个孩子谨遵的家风。

　　“文革”期间，唐铎一家受到了不公正待遇，在狱中唐铎始终坚定理想信念，从不埋怨组织。妻子唐娃柳和两个儿子的日子也不好过，小儿子唐瓦加下乡插队，大儿子唐维佳陪在母亲身边。唐维佳走在街上，经常会有人指指点点，甚至有人高呼：“打倒苏修！”“打倒特务的狗崽子！”面对这些，唐维佳始终牢记父亲的教诲：只要自己一身正气，没有做过的事情就是没有做过，不要去管别人怎么看，把自己管好就行了。在饱受外界嘲讽和生活拮据的双重压力下，唐维佳和母亲终于支撑到了父亲出狱那天。

　　1978年，唐铎被彻底平反，恢复名誉，出任辽宁大学党委副书记、副校长。那段时间里每天有人去找他谈冤情、交材料，他仔细听取并记录在案，还叮嘱唐娃柳说：我中午休息的时候，如果有人来找我，一定要叫醒我。唐铎为了自己哈军工的老战友和老部下四处奔走，平反冤情，不允许在自己知道的范围内还有一个没有被平反的案子。1983年，唐铎应邀到长沙参加哈军工——国防科技大学成立30周年校庆。活动结束后，唐铎回到益阳老家，有乡亲说：“你母亲还在世的时候，只要看见天上有飞机飞过，就说那是我家伢子开的咧。”唐铎一听，不禁老泪纵横。

　　回沈阳后不久，在一次揭露“四人帮”罪行的发言中，由于控制不住情绪，唐铎突发脑出血倒在会场，抢救十余日后，最终与世长辞。在唐铎的葬礼现场悬挂着一副挽章，上面的两句话是对他一生的写照：碧空万里颂忠魂，青史永垂飞将军。